2013年12月8日 星期日

Spark core & Spark cloud

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Spark core跟一般Arduino不同, 它並沒有一個在PC上的IDE供你寫及編譯程式, 這動作完全是在雲端, 開發者在Web IDE上攥寫程式, 之後server會去編譯並下載firmware到Spark core端執行

明明電腦跟Spark core都在眼前, 但程式卻不是在眼前編譯反而繞了一段路從Spark cloud下來, 感覺是有點多此一舉, 但其實Spark cloud的功能不僅於此, 它還提供了一個叫TINKER的服務

TINKER分為兩部分, 一個是手機上的TINKER APP

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這App的用途就是讓你可以在不用寫任何一行程式的情況下, 就可以測試你的Spark core, 它背後的作法就是發送REST API, 也就是另一部分, 所謂的TINKER API, 到Spark cloud上, Spark cloud在把對應的命令轉到core上面, 由於core設定只要一打開就會連上網連到Spark cloud上, 因此可以用如此的方式控制它

因為可以透過TINKER API來控制core, 加上TINKER API也是公開的REST API, 因此, 我們未必要用Arduino的程式寫法來控制core, 我們也可以透過TINKER API用自己想用的程式語言來做開發

以以下的閃爍LED當做例子:

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以傳統Arduino的寫法, 這樣一個程式(這範例應該老到掉牙了), 應該是這樣的:

跟C有點像, 當然啦,你不用期待它有啥多執行緒(Multiple threading), 或是啥事件驅動(event driven)等等東西可以用啦, 基本上它也是編譯好跑在Spark core上, core並沒有強大的運算能力跟複雜的硬體可以搞這麼複雜的東西, 有一點要注意的是, 這樣一個程式從Spark cloud燒錄到core去, 原本的TINKER就會被取代而失效, 必須由TINKER APP重新燒錄

至於說到TINKER API, 由於是REST API, 因此你可以用你習慣的語言去包裝, 不管是java, javascript, 或是go也好, 包裝它相當容易, 基本上目前也只有四個API: digitalwrite, digitalread, analogread, analogwrite

我包裝了Node.js跟Go可以使用的版本, 需要的人可以直接取用:

  1. Node.js module: https://github.com/julianshen/SparkCoreJs
  2. Go: https://github.com/julianshen/SparkGo

如果改用了Node.js或是Go, 那這個閃爍程式該如何寫?

Node.js:

這邊就可以把原本用"delay"的方式改用javascript中的setTimeout來實作

Go:

Go這邊則就是用了Tick

Access token跟device ID其實是可以去你的Web IDE上查到的

透過TINKER API, 這樣程式就不用一定得要"on board"去執行, 而且使用的程式語言也不會有侷限, 但缺點是, 首先要考慮到網路所造成的時間差問題, 另一個問題是, 現在提供的API像是digitalread這樣的API都非常的基本, 如果所有程式全部放在遠端, 遠端程式就必須要很頻繁的透過Spark cloud來發號司令, 如果連上Spark cloud的core越多, Spark cloud的負擔就相當可觀, 如果能提供custom command或custom api的方式, 把部分常態的邏輯變成在core端執行的內儲程序被呼叫, 或許可以減輕些Spark cloud的負擔